Manipulación de un brazo robot mediante el seguimiento de los ojos
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چکیده
Actualmente hay poca literatura e investigaciones relacionadas con el seguimiento de ojos (Eye Tracking) para la manipulación robots o dispositivos mecatrónicos. Los artículos que se tienen hoy en día están enfocadas al estudio del ojo humano especialmente a medicina, marketing y juego; sin embargo, son pocas dedicadas control tecnología (domótica, móviles: terrestres, aéreos acuáticos, brazos robóticos, mecatrónicos, entre otros). Por lo anterior, este artículo centra diseño construcción un dispositivo mecatrónico registrar ocular ser finalidad manipular brazo tres grados libertad; desarrollo una interfaz gráfica hombre-máquina amigable visualizar los comandos robot.
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ژورنال
عنوان ژورنال: PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI
سال: 2022
ISSN: ['2007-6363']
DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v10iespecial5.10105